当前栏目:888真人娱乐 > 信息中心 > > 信息中心
数控机床电主轴厂家
来源:888真人平台   发布时间:2019-03-09 20:47   浏览次数:

 

  基于上述创新研究工作,设计的控制系统在实际应用中取得了良好的效果。 以上工作中,实施主动控制,利用数字控制器实现先进控制算法以达到系统高鲁棒性,并进行在线补偿以抵消时延、温升等因素对系统的不利影响,这是磁悬浮轴承的优势体现,也是本课题研究的重点和难点,需要吸取转子动力学分析、系统辨识、自动控制、传感器、电力电子技术等多项学科的先进知识。首先,磁悬浮轴承是具有强烈非线性且本质不稳定的控制对象,磨床加工又要求主轴同时具有高精度和高刚度,需要精心设计合适的控制器。由于系统模型中存在参数不确定性和动态不确定性,使得采用PID控制或者依赖于确定性模型的控制方法达不到理想的控制效果,因此有必要设计一个鲁棒性能良好的控制器与系统模型不确定性相适应。

  在H∞控制方法中,加权函数的选择是一个待解决的难题,加权函数的选择是依靠设计者的经验和反复试算。一般来说,取决于控制设计目标的要求、指标的选择等。文中使用智能辨识方法进行非参数不确定性加权函数的选择,满足了设计要求,系统具有较好的控制性能。其次,磁悬浮轴承系统中,温升效应会影响磁悬浮轴承系统的静态精度,恶化轴向轴承的特性,对系统可靠性造成威胁。为了解决温升问题,本文研究了温升对转子位姿的影响,并使用神经网络建立了关键温度点温度值与转子位姿偏移的映射关系,如何用硬件实现神经网络,实现在线实时补偿,是本论文的一个难点。

  磁悬浮轴承是利用磁力将转子悬浮于空间,使转子和定子之间实现无接触支承的一种新型高性能轴承.由于磁悬浮轴承转子和定子之间没有机械接触,具有众多优点:转子、定子间无摩擦,正常运转时可不考虑磨耗问题,因而主轴寿命长,易维护;振动噪声小;可实现高速旋转;能耗低;无需润滑,无油污染,可在真空中,无尘室内,高温、低温、特殊气体中,甚至人体内等特殊环境中使用;通过控制器对电磁力予以调节,即支承刚度阻尼可调,因而可对转子实施主动控制,进行不平衡补偿,温升补偿等,有利于提高转子的动态性能。因为磁悬浮轴承具有以上优点,目前被应用于旋转机械、透平设备、心脏泵和转子飞轮等各个领域。

  作为电气、控制与机械综合的一项高新技术,磁悬浮轴承中控制系统的设计是一项关键技术。优良的控制系统可使磁悬浮轴承具有强大的功能,但另一方面,控制系统的设计也是一项颇具挑战性的工作。本课题的研究目的是,在高转速、高刚度、高精度的工业磨床上应用磁悬浮轴承,通过建立基于平台的磁悬浮轴承数字控制系统,实现系统的鲁棒稳定和高鲁棒性能,并通过时延补偿控制、位姿误差补偿控制提高磨床电主轴系统的稳定性及精密度。

      888真人,888真人娱乐,888真人平台
相关动态


Copyright@2006-2019.888真人娱乐股份有限公司版权所有 备案号:

地址:中国山东省文登市苘山镇中韩路2号
E-mail:www.sinoweichang.com

网站地图